Tento systém sa skladá z dvoch hlavných kmeňov alebo šnúr ganglií (nervových centier), ktoré siahajú od mozgovej základne k kostrči a sú čiastočne umiestnené na presne a ľavými stranami a čiastočne pred chrbticou; a ďalej z troch veľkých nervových plexov a mnohých menších ganglií v telových dutinách; a početných nervových vlákien vystupujúcich z týchto štruktúr. Dva šnúry sa zbiehajú v malom gangliu v mozgu a dole v ganglii coccygeal pred coccyx.

Na obr. VI-B vľavo od chrbtice je uvedený jeden z dvoch kordov nedobrovoľného nervového systému. Z toho je zrejmé, že rozširuje rozsiahle rozvetvenie nervových vlákien, ktoré formulár plexy, ktoré sa šíria ako pavučiny cez tráviaci trakt a ďalšie orgány v telových dutinách; v solárnom plexe sú spojené vagovým nervom dobrovoľného systému.

Obr. VI-C je nákres naznačujúci dva gangliové šnúry nedobrovoľného systému, ktoré sa zbiehajú nižšie; stekajúca medzi nimi je miecha, ktorá končí v blízkosti kostrče. Po stranách sú vyznačené obličky, ktoré sú zakončené nadobličkami.