Keď mal desať rokov, jeho otec zomrel a jeho matka sa presťahovala do Spojených štátov, kde sa usadila v Bostone a neskôr v New Yorku. O svoju matku sa staral asi trinásť rokov až do svojej smrti v roku 1905. Percival sa začal zaujímať o teozofiu a do Teozofickej spoločnosti sa dostal v roku 1892. Táto spoločnosť sa rozdelila na frakcie po smrti sudcu Williama Q. V roku 1896. Pán Percival neskôr zorganizoval Nezávislá teozofická spoločnosť, ktorá sa stretla, aby študovala spisy madam Blavatskej a východné „písma“.

V roku 1893 a ešte dvakrát počas nasledujúcich štrnástich rokov si Percival „uvedomil vedomie“. Povedal, že hodnota tejto skúsenosti bola v tom, že mu umožnila spoznať akýkoľvek predmet duševným procesom, ktorý nazýval skutočné myslenie. Uviedol, že „vedomie pri vedomí odhaľuje„ neznáme “toho, kto bol pri vedomí.“

V roku 1908 a niekoľko rokov Percival a niekoľko priateľov vlastnili a prevádzkovali asi päťsto akrov ovocných sadov, poľnohospodárskej pôdy a konzervárne asi sedemdesiat kilometrov severne od New Yorku. Keď bola nehnuteľnosť predaná, Percival si ponechal asi osemdesiat akrov. Bolo to tam, neďaleko Highlandu v New Yorku, kde býval v letných mesiacoch a venoval svoj čas nepretržitej práci na svojich rukopisoch.

V roku 1912 Percival začal načrtávať materiál pre knihu, ktorá obsahuje jeho kompletný systém myslenia. Pretože jeho telo muselo byť nehybné, kým premýšľal, diktoval vždy, keď bola k dispozícii pomoc. V roku 1932 bol prvý koncept dokončený a bol zvolaný Zákon myslenia. Nevyjadril stanoviská ani neurobil závery. Namiesto toho hlásil to, čoho bol pri vedomí, prostredníctvom ustáleného a sústredeného myslenia. Názov bol zmenený na Myslenie a osud, a kniha bola konečne vytlačená v roku 1946. A tak toto tisícstránkové majstrovské dielo, ktoré poskytuje zásadné podrobnosti o ľudstve a našich vzťahoch s vesmírom a mimo neho, vzniklo v období tridsaťštyri rokov. Následne v roku 1951 publikoval Muž a žena a dieťa a v roku 1952 Murivo a jeho symboly—Vo svetle Myslenie a osud, a Demokracia je samospráva.

Od 1904 po 1917, Percival uverejnil mesačník, Slovo, ktoré mali celosvetový obeh. Prispeli k tomu mnohí vynikajúci spisovatelia tej doby a všetky čísla obsahovali aj článok Percivala. Tieto úvodníky boli uvedené v každom zo 156 čísel a získali mu miesto v Kto je kto v Amerike. Nadácia Word začala druhú sériu Slovo v roku 1986 ako štvrťročný časopis, ktorý je k dispozícii jeho členom.

Pán Percival zomrel prirodzenou smrťou 6. marca 1953 v New Yorku. Jeho telo bolo spopolnené podľa jeho želania. Bolo povedané, že nikto nemohol stretnúť Percivala bez toho, aby cítil, že stretol skutočne pozoruhodnú ľudskú bytosť, a bolo cítiť jeho moc a autoritu. Napriek všetkej svojej múdrosti zostal jemný a skromný, džentlmen neporušiteľnej čestnosti, vrelý a sympatický priateľ. Bol vždy pripravený pomôcť každému hľadajúcemu, ale nikdy sa nikomu nepokúšal vnucovať svoju filozofiu. Bol vášnivým čitateľom diverzifikovaných predmetov a mal veľa záujmov vrátane súčasného diania, politiky, ekonomiky, histórie, fotografie, záhradníctva a geológie. Okrem talentu na písanie mal Percival sklon aj k matematike a jazykom, najmä klasickej gréčtine a hebrejčine; hovorilo sa však, že mu vždy bolo zabránené robiť čokoľvek okrem toho, čo tu zjavne bol.

Harold W. Percival vo svojich knihách a iných spisoch odhaľuje skutočný stav a potenciál človeka.